の方では、シーケンス図などは対応していなかったので、mermaid などに対応した「Markdown Preview Enhanced」を使ってみました。
環境
Windows10 pro 64bit
Visual Studio Code / ver 1.58.2
インストール
VSCodeの拡張機能から検索してみるとバージョンが色々あるようだったので「 Markdown Preview Enhanced 0.6.0」をインストールしました。
使ってみる
右クリックメニュー（Ctrl + K → V）にてプレビューしながら編集が可能。
各種型式でエクスポートする場合は、プレビュー画面の右クリックメニューから選択するだけ。
感想
概ね悪くない使い勝手でした。
VScode上の拡張機能の詳細からリンクされている概要ページも日本語対応されており良かったです。
https://shd101wyy.github.io/markdown-preview-enhanced/#/ja-jp/
上記を見ると、数式や各種ダイアグラムに対応しているようですので、仕様などを書く際に重宝しそうです。
また、 プレビュー画面の右クリックメニュー の、「Preview Theme」からプレビュー画面のテーマをリアルタイムで変えたりもできるので見た目の確認などが簡単にできそうです。